instala los guest-additions ya con windows xp iniciado esa en alguna de la opcion devices o dispositivos dentro de virtualbox.



cuando insertes un pendrive(equivocadamente llamado USB) no te lo reconocera directamente por que este pertenece al sistema operativo base en donde tienes instalado virtualbox, tons tienes que hacerle saber al tu windows xp que se encuentre en el virtualbox que hay un Pendrive insertado,entonces te vas a la barra inferior de virtualbox alli hay unos iconos, das click derecho al icono que parece un enchufe, que esta a la izquierda de la carpeta y alli debe aparecer el Pendrive, lo seleccionas y listo.



En caso de que no funcione cierras virtualbox, y antes de que heches andar otra vez tu windows xp checa las configuraciones de tu maquina virtual, que no esta deshabilitada la opcion de pendrive/usb y buscas la opcion para que agregues y configures tu lector de diskettes virtual,solo es cosa que des un vistazo a las opciones que ofrece virtualbox.

en efecto como dice novos...instala los gest additions.. pero antes con la maquina virtual apagada dentro de las configuraciones das de alta como carpetas compartidas las usb o discos duros que quieras para que ya dentro de la maquina virtual las vea como unidades de red....... yo corro las usb como sifueran carpetas compratidas en red, es decir abres mi pc y en el menu de herramientas seleccionas conectar a unidad de red. luego selecciona en donde dice carpeta la opcion de examinar y te abrira una ventana en donde aparece virtual bos shared folders, tardara un poco en abrir y desde ahi eliges la usb o el dd.
espero que se entienda....dudas manda mp...saludos