busca fpdf o ezpdf y veras como generar pdf desde php y mysql

TCPDF es muy fácil de utilizar, checa los ejemplos:

http://www.tcpdf.org/examples.php

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y tiene algun costo?

Pues una forma en que se me ocurre es la siguiente:
1.- Generar reporte con reporting services
2.- Store procedure que alimente al reporte generado en RS que consuma los datos de la tabla que esta almacenando todos los datos que envias desde tu pagina web.
3,. en tu pagina web habra un boton que invoque al reporte de RS que a su vez consume el SP que a su vez consume la información recien guardada en la BD.
4.- Cuando lo muestras lo muestras que se exporte directo en PDF reporting service te da la opcion..

Saludos!

Así es amigo, si utilizas PHP y MYSQL solo tienes que bajar unas librerias fpdf o ezpdf que generan el archivo PDF y copiarlas en una carpeta donde tengas tu proyecto.

No es muy complicado, lo más dificil para mi, fue diseñar el formato de la página generada en PDF, es decir, para pintar rayas tienes que utilizar cordenadas que te las dibujen de un punto a otro, y despues tienes que ir viendo que no se te pasen los caracteres, generar imagenes en tiempo real, etc.

Muchas gracias! Lo he logrado! Al principio se me complicó un poco, pero leyendo fui entendiéndole.