Mira la gran mayoría te dicen que programes un pic o plc o un flip flop, etc. son a lo mejor microcontroladores que aun no están al nivel que tu tienes están a nivel ingeniería y la mayoría de aquí puedo darme cuenta que son estudiantes de ingeniería o en su caso ya lo son pero asi meterte con eso es absurdo asi que haz un brazo que este mas a tu alcance solo con la interface cpu-brazo y si lo haces asi la electronica se vuelve sensilla, bueno ahora viene lo mas dificl lo que es la mecanica para empezar busca motorreductores tienen mas fuerza, tu aun no has llevano neumatica como para usar pistones pero no es complicado sabiendo unos cuantos principios y lo haces con prueba y error pero no es el caso en vez de usar microcontroladores usa una computadora programa en c o pascal o en lo que se te haga mas facil y listo un brazo robotico es mas sencillo que una mano robotica tambien debes cuidar el material conque lo vas hacer en uno de los brazos roboticos que hice use el pvc es liviano y resistente o puedes usar las armasones de aluminio es como quieras, otra cosa sencilla es un seguidor de linea o un robot sumo que es igual de sencillo

Hola, yo encontre en una direccion el diseño de un brazo mecanico, tal vez pueda servirte de guia, asi, tu analiza si se ajusta a lo que quieres hacer o le modificas algo.

La direccion es : http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm

Si ya viste esta pagina avisame, te conseguire otras, no las pongo en este momento porque, no las tengo a la mano, pero cuando las en cuentre las publicare.

Hola, aqui te muestro otras direcciones:

La primera direccion es la construccion de un brazo con material sencillo, pero esta bastante
interesante, tal vez de sirva de punto de inicio, y puedas hacerlo de otro material que este a tu alcance, es decir mas resistente y duradero.

http://www.pablomarcodelpont.com.ar/blog/?p=3

http://www.mediafire.com/?2zt2ljxzdyg

esta ultima es de descarga de un archivo en pdf ,en donde te explica brevemente el diseño de un brazo.

Avisame si te sirven o no, asi vere como consigo otras.

estudias electrinica verdad? pues pora aser el braso nesesitas de un lenguaje de programasion, cuando erra morro yo ise un proyecto igual para la feria cientifica de Gto, y pues use el programa de Visual Basic, y mediante uno de los puertos de la comnpu pues lo conecte a un Comtrolador Logico Programable (PLC) y del PLC a la mano robotica de cuatro tiempos de livertad (arriva, avajo, dereca, isquierda, adelante y atras, solo falto el rotatorio pero weno) depende de como allas o pienses diseñar la mano robotica, ependiendo de eso pues ases el program.

se mas detallado we, o as otra cosa...

saludos.

hola
que bien que ya te estas adelantando con tu proyecto no estan dificil