hazme un favor: lee este enlace:
http://h30467.www3.hp.com/t5/Instal...-HP-Deskjet-1010-No-Imprime/m-p/445311#M22045

Si te pasa lo mismo que a mi me pasó, ¿Puedes registrarte para indicar que no funciona ese modelo? tengo una igual, e mismo modelo y no funciona, si puedes contestar en ese enlace yo te apoyo, para que hagamos valer nuestro derecho. Es sabido que ese modelo no sirve y es pésimo el servicio.

te recomiendo que captures tu pantalla con el error si puedes o escannear la imagen a la mitad y la subas también. Eso dará mas credibilidad a tu denuncia en el foro de HP ya que esos tíos nunca dan solución pero al menos podemos denunciarlos.

Bueno yo he trabajado más con equipos Enterprise de HP que para el hogar, desconozco si sea error del modelo que tu posees.
Mencionas que ocurre con copias y escaneos, mas no con impresiones en las que controlas márgenes y puedes visualizar el cómo quedaría la impresión, por lo que si puede tratarse de configuración.
Verifica primero que nada la configuración de impresión, puedes acceder a ella desde Preferencias de Impresión al intentar imprimir algo, o bien en el la ventana Dispositivos e Impresoras en el Menú Inicio.
Las opciones pueden variar ligeramente con respecto al fabricante, pero verifica que no te esté colocando márgenes al imprimir, ya que al ser las copias algo que se hace de manera automática, no te da muchos parámetros a configurar cuando la llevas a cabo.
Si la impresora venía con algún software controlador de igual manera accede a opciones de impresión para verificar que no tengas de manera predeterminada márgenes configurados, sobre todo si hay configuración especial al realizar copias.
Si en tu Vista Preliminar visualizas completo, y al imprimir te quita mucho espacio podría tratarse del equipo, solo considera que es probable advierta y agregue un mínimo de 5mm de margen en ciertas impresiones, y no sólo en éste modelo y marca.

HP es lo peor en cuanto a soporte técnico