adoro ser el primero hay una aplicacion que te explica todo deja buscarla y te digo como se llama

aqui te dice todo nomas que no encuentro nada en español. de algo te puede servir. ten en cuenta que necesitaras una mac y bajar algo que se llama XCODE del sitio de desarrollador de la apple. pesa como 12gb's.
http://www.makeuseof.com/tag/develop-simple-iphone-app-submit-itunes/

Marco.Hdz dijo:

aqui te dice todo nomas que no encuentro nada en español. de algo te puede servir. ten en cuenta que necesitaras una mac y bajar algo que se llama XCODE del sitio de desarrollador de la apple. pesa como 12gb's.
http://www.makeuseof.com/tag/develop-simple-iphone-app-submit-itunes/

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No tengo mucha información de momento pero asi de entrada para poder programar una aplicacion para los dispositivos que mencionas necesitas una Mac, el Xcode que viene en el DVD que te vino con tu mac, y contar con un paquete el SDK de apple(este tiene un costo) que te permite desarrollar para estos gadgets ademas claro de saber programar en el lenguaje en el que se escriben las aplicaciones, desconozco cual sea, quiza COCOA alguien que sepa mas qu nos ilustre.

Como mencionan arriba, se necesita XCode e Interface Builder que vienen en el SDK de Apple, el lenguaje en el que se programa es Objective C

tambien esta el MonoTouch http://monotouch.net/ para programar desde una mac pero con .NET nomas q todavia no he encontrado de donde bajarlo