Sí, con cualquier aplicación que grabe DVD (como Nero o Alcohol, etc.) tiene la opción de "Grabar a disco" o "Quemar a disco": haces como si fueras a quemar el dvd y al momento de seleccionar tu quemador viene la opción de grabar como archivo a disco.

Con Nero solo asegurate de que lo grabe como iso y no como .ngr.