Te falta abrir los puertos del modem y redireccionar a tu camara.

Que ISP tienes? Telmex?

Si es módem telmex, ya active el UPnp, desactive el firewall del módem, como redirecciono ese puerto hacia la dirección privada de mi módem?

tengo este modem Technicolor TG582n

Puedes utilizar el servicio de USTREAM. busca un tutorial en Youtube o en la pagina de ellos es lo mas facil.
o Instalar un programa como video viewer o el rviewer, indicar cuales son los puertos del modem por donde se va a accesar son el 80 y 8080 los mas comunes o tu eliges cual y le dices a tu programa cuales son. y da de alta una cuenta en Dyn para el direccionamiento de DNS es mas facil por si el modem actualiza su ip constantemente.

entra al modem, lgo selecciona cortafuegos, en esta parte abajo dice asignar la funcion dmz a un dispositivo ahi pones la ip de la camara de esta forma puedes acceder a la ip de la camara ya solo seria asignarle dns para la ip dinamica. En herramientas viene lo dns dinamico lo configuras con la cuenta de dyn para que se actualice solo.