entra por medio del internet explorer, ejemplo si la ip del router es 192.168.0.1
escribe esa ip en la barra de direccion del IE.

y si no sabes cual ip tiene.... si estas conectado al router, ve a incio>ejecutar> cmd

escribes:

ipconfig

ve que puerta de enlace te dá (gateway) y pon esa ip en la barra de direccion en el IE.

ya entrando al router (que debes de saber la contraseña, en los linksys es admin, por lo general el usuario y la contraseña es la misma) navegas por el menú, hasta que encuentres la opcion de poner clave.

saludos