El mensaje se refiere a que hace falta un circuito controlador en hardware, no al software que se requiere para tener comunicación entre el sistema operativo y el hardware. Si la placa madre soportara puertos usb 2.0 windows xp automáticamente instalaría los drivers adecuados, no hay que hacer nada por parte del usuario. De acuerdo a la información del fabricante MSI, esa placa madre usa el chipset intel 845 y el ICH-2 (I/O Controller Hub 2 por sus siglas en inglés) que solo soportan puertos usb 1.1

Para agregarle puertos usb 2.0 hay que comprar una tarjeta de expansión como esta, solo hay que fijarse en la caja que diga usb 2.0. No necesita drivers adicionales, los que pone windows trabajan perfecto:

Muchas gracias por tu repuesta amigo muy completa e ilustrativa jejeje
No se si existe dicha tarjeta para mi vieja placa madre, o no se que tipo de tarjeta me convendría pedir.
Si alguien sabe cual me sirve se lo agradecería que me lo explicaran

Esa placa madre acepta hasta 6 tarjetas de expansión PCI y una AGP, (AGP es solo para tarjetas de video). Solo hay que fijarse que la tarjeta usb 2.0 sea PCI (no confundir con PCI-Express). Debe costar alrededor de $100 pesos.

Recomiendo que bajes el manual para que conozcas tu placa madre: http://www.msi.com/product/mb/845 Pro2-C.html#/?div=Manual

Gracias nuevamente me voy a poner en marcha para compararla
Saludos y nos estamos viendo por el corral