Si quieres velocidad te recomiendo los motores con reductora ya que los servomotores van demasiado lento, en cuanto a los motores con reductora debes conseguir unos con una relación de engranes que mas te convenga.

Ahora en cuanto al control para los motores puedes usar un driver l293 o l298 dependiendo de que potencia necesites

Voltaje = velocidad, si quieres más velocidad utiliza más voltaje, obvio esto es con motores CC.

Coloca motores de mayor velocidad, y si pones menos peso sobre el robot avanzará más rápido, los servos son comúnmente son usados en proyectos de precisión y torque.

Pues puedes usar una caja reductora, con eso cambias la velocidad y el torque en el motor, por otra parte puedes variar el voltaje, aunque obviamente teniendo en cuenta el limite de voltaje del motor. Sobre si usar servo o motor DC debes tener en cuenta el peso del robot, la velocidad a la que debe avanzar el robot, y el tiempo de respuesta del motor (depende de la velocidad del motor, el diametro de las ruedas, la carga que soporta el motor, segun debes de elegir.

solución

hola men la solucio es que debes saber que tipo de motor vas a utilizar y tienes que saber tambien que carga consume o potencia mas bien mira mejor la carga o intensidad luego utiliza los draver de acuerdo al motor dc te recomiendo el L293D no el L293B ten encuenta de eso men por la reversa.:comillas:

primeramente, que tipo de motor usas, a pasos? o normales de CC?
Si es a pasos es bipolar o unifilar?
si es cc, estas usando puente H?
Checa primero eso bother

en el de pasos haz que la secuencia sea mas corta, disminuye el tiempo entre paso y paso
Si es CC, puessss metele mas punch (voltaje)

saludosunzadita: