uy viejo da mas detalles que sistema usas? uhm tu impresora esta conectada en otra pc? o directo en el hub o switch ? tienes un firewall isntalado? esta activado?

okok

1.- pon el mismo nombre de grupo a las makinas y reinicias
2.- Comparte la impresora desde la makina principoal (donde esta la impresora)
3.- Click derecho. seleccina usar impresora en linea. y listo. a imprimir.