Je je je... en esto hay mucho que puedes hacer. Para empezar; acerca de que te masturbas, no tiene nada de malo, no vas a ser más o menos potente en la cama por esa situación, de hecho el masturbarse unas horas antes de tener una relación sexual pude ayudarte a tener mayor aguante a la hora de la eyaculación, sobretodo si eres principiante y duras solo algunos pocos minutos.
Ok, para excitar a una chica, primeramente tienes que sacarte de la cabezota la idea de meter tu amigote en el agujero, sentir rico y ya; NO!!!!, no seas animal n_n
Las mujeres o la mayoría tienden a satisfacerse sexualmente con barios orgasmos en la cama no con uno o un cuarto de uno je je je... para esto tienes que aprender a jugar con su cuerpo. Utiliza tus manos para tocarle la espalda, el cuello, los senos, las piernas, la entrepierna etc. Al mismo tiempo la puedes besar de diferentes formas, de manera lenta, algo rápida y apasionada, beso con lengua y bla bla bla... tamben están tus labios, recorre su cuello no ellos, su pecho, sus senos, en especial su areola y pezón, y luego bájate hasta su vientre y mas allá n_n Practícale sexo oral, eso ayuda mucho, se atento a los lugares donde tocas y ella reacciona con mayor excitación, esto varía y puede llegar a ser partes del cuerpo que nunca se te ocurriría o_o ; en fin, juega con todo esto, dale su tiempo, tárdate, excítala y al momento de la penetración no te limites a la clásica entrada por salida.
Primeramente en este movimiento (dentro y fuera) puedes hacerlo despacio, luego a velocidad media, rápida e ir intercalando estos movimientos rítmicos a gusto. También es importante que intentes hacerle una penetración (por decirlo de laguna manera) de costado. ¿Qué quiero decir???? bueno, veras: la pared vaginal siente en toda su circunferencia por lo que sería bueno que con tu pene intentes tocar toda la pared vaginal (derecha, izquierda, arriba y abajo).
Bueno, esto como elemental, a mediada que tengas mayor experiencia se te ocurrirán cosas por ti mismo.
P

Te recomiendo que compres el camasutra e intentes practicar con ella las posiciones sencillas, hay mucho que aprender de ese libro.
Saludos y suerte. n_n