1º Hacemos doble clic en el y nos aparece el menu para crear un directorio  compartido,para esto 
clicamos el icono de la carpeta(azul) con el simbolo  "+"(verde) sobre el. 
2º En "ruta del directorio" seleccionamos una  carpeta o un disco duro de nuestro PC y debajo,en 
"Nombre del directorio" un  nombre para identificar la misma. 
Para este ejemplo voy a compartir el disco  duro "F:/" de mi PC al completo y de nombre le pondre el que 
le asigna el  programa por defecto: F_DRIVE 
pulsamos "OK" y ya tenemos nuestro disco listo  para compartir 
3º Ya podemos arrancar nuestra unidad virtual pulsando  "iniciar" 
4º En la pantalla de la unidad virtual hay 3 pestañas arriba a la izquierda:  
"Maquina Dispositivos Ayuda" 
pulsamos "Dispositivos" y nos vamos a la  ultima opcion: "Instalar Guest Adittions (Aplicaciones del Huesped)" 
5º Entramos en la unidad virtual,abrimos "MI PC" y hacemos doble clic sobre el  dispositivo de 
almacenamiento extraible,o sea,sobre el lector de CD/DVD de  la unidad virtual y TACHAN!! 
por arte de magia nos aparece un instalador  como si hubieramos introducido un CD en el lector 
6º Procedemos a la  instalacion y al consiguiente reinicio de la unidad virtual 
7º Arrancamos de nuevo nuestra unidad virtual con un reluciente logo de "Innotek  VIRTUALBOX GUEST 
ADDITIONS" brillando en nuestra barra de herramientas  
8º Boton derecho sobre "Mi PC","Conectar a unidad de red...".En "unidad"  nos aparece por defecto la 
letra Z: pero podemos elegir la que queramos  aunque es recomendable usar letras del final del alfabeto por evitar  conflictos: ...U,V,W,X,Y,Z 
y por fin........tecleamos en carpeta:  \\vboxsvr\F_DRIVE .............finalizar 
y ya esta.
esto es solo un ejemplo,pero si has usado otro nombre para identificar la  carpeta en "Nombre del 
directorio" (ver punto 2º)pues en carpeta  escribiremos: 
\\vboxsvr\NOMBRE-DE-LA  CARPETA-A-COMPARTIR-QUE-HAYAS-ELEGIDO respetando mayúsculas y 
minúsculas.
Saludos