Supongo que con animación te refieres a tip caricatura en 2D, no? En ese caso creo que lo único y más facil que existe es el Flash.

Bajate el Macromedia Flash MX, es una vresión super fácil de usar y sin saturarte de cosas muy complejas. Lo encuentras en español y el programa trae unos tutoriales/ejercicios superfaciles, para que le vayas entendiendo.

Esa versión del programa es como del 2006, la versión actual se llama Adobe CS5, pero ya es más para profesionales (además de que te pide mucha máquina y luego es un rollo andar instalandolo pirata.