lo puedes usar con un pic men, solo enviandole las convinaciones que agan los movimientos que tu quieres, busca en google como son las secuencias, y el 2003 si no mal recuerdo es solo para darle mas corriente al motor

Hola con respecto a los motores que mencionas, el utilizar el uln2003 es para proporcionar una corriente mucho mayor que la que señal de impulso para los motores, ya que si usas un microcontrolador su corriente esta en el orden de los mA lo cual no podria excitar las bobinas del motor, es por eso que se puede usar el uln2003 que permite manejar corrientes en el orden de amperes para excitar las bobinas del motor.

Otra opcion mas viable en caso de no encontrar o no tener disponible un integrado como el uln2003, es configurar un puente H o H-bridge, lo cual se hace mediante el arreglo de transistores bc548 si mal no recuerdo....

Otra opcion mas viable es utilizar un integrado L293B (no recuerdo si es B o sin B creo que es para denominar el tipo de encapsulado) busca el datasheet de ese integrado y podras ver la configuracion del mismo para motores PAP....suerte en tu proyecto

Espero te sirva esta informacion, :metal:

Motores paso a paso unipolares:
Los motores unipolares son relativamente fáciles de controlar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje del estator, que están unidas por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un campo magnético inverso al de la otra. Nunca se energizan juntas: por eso lo correcto es decir que tienen una doble bobina, en lugar de decir (como se hace habitualmente) que es una bobina con punto medio. Esta duplicación se hace para facilitar el diseño del circuito de manejo, ya que permite el uso, en la parte de potencia, de un transistor único por cada uno de los bobinados.

Distribución del bobinado de un motor unipolar
En el esquema más común de conexión se unen los "puntos medios" de ambos ejes (a y b en el dibujo) y se les conecta al positivo de la alimentación del motor. El circuito de control de potencia, entonces, se limita a poner a masa los bobinados de manera secuencial.

Circuito y secuencia para controlar un motor unipolar (ver animación)

Secuencia para lograr más fuerza

Secuencia para lograr medio-paso (ver animación)
La secuencia de pulsos de un motor unipolar se puede controlar con un contador binario de dos bits con un decodificador, como por ejemplo el integrado CD 4017. La parte de potencia puede ser implementada con un único transistor en cada bobinado.

Control de avance con un único integrado CD 4017
Motores paso a paso bipolares:
Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia más complejos. Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelen implementar en un integrado, que soluciona esta complejidad en un solo componente. Como mucho se deben agregar algunos componentes de potencia, como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque esto no es necesario en motores pequeños y medianos.
Como no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en éstos todo el tiempo se está utilizando sólo una de las bobinas duplicadas, mientras la otra queda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una mejor relación entre torque y tamaño/peso.

Distribución del bobinado de un motor bipolar
La configuración de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban corriente en uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en los unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente H (un circuito compuesto por al menos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados.

Secuencia de pulsos para un motor bipolar
El que sigue es un circuito de ejemplo para el manejo de una de las bobinas (se necesita otro igual para manejar un motor completo). Para más detalles en el funcionamiento de un circuito como este, véase nuestro artículo Puente H.

Circuito de manejo para un motor bipolar
Motores paso a paso de reluctancia variable:

Los motores de reluctancia variable son los motores paso a paso más simples de manejar. Su secuencia se limita a activar cada bobinado en orden, como lo indica la figura. Es común que estos motores tengan un cable común que une todas las bobinas. Estos motores, si se los mueven a mano, no tienen la sensación "dentada" de los otros motores paso a paso, sino que se mueven libres, como los motores de corriente continua.
Circuito de manejo para un motor de reluctancia variable