1o.- Si tu pc la reconoce y no la puedes formatear, haz lo sigiente:
Con tu disco de instalación de Windows Xp. iniicia tu computadora con el disco dentro como si fueras a instalar el sistema operativo.
La dejas que cargue todas las aplicaciónes y donde aparecen los discos duros o dispositivos debera aparecer tu memoria micro sd.
Desde ahi la seleccionas y le pones borrar partición y posteriormente le creas una nueva parición.
Ya una vez hecho eso reinicias tu maquina quitando el Cd de instalación de Windows Xp y la dejas que inicie de manera normal,
Desde ahi le das formato a tu memoria y ya queda nuevamente utilizable.