ayuda con el uso de un motor encoder
- Autor de tema Fleateck
- Fecha de inicio
Según los datos que encontre del motor, el encoder que trae es por efecto hall, viendo el pinout de esta pagina http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg30.htm las conexiones están así:
Wire colour Connection
Purple (1) Hall Sensor B Vout
Blue (2) Hall sensor A Vout
Green (3) Hall sensor ground
Brown (4) Hall sensor Vcc
Red (5) + Motor
Black (6) - Motor
Los cables 1 y 2 son los que te dan la señal que debes de leer con las entradas digitales del arduino usando la función digitalRead(), los cables 3 y 4 es la alimentación de los sensores (Vcc y tierra), los cables 5 y 6 es la alimentación del motor.
Para leer las señales deberías usar las interrupciones del arduino.
Wire colour Connection
Purple (1) Hall Sensor B Vout
Blue (2) Hall sensor A Vout
Green (3) Hall sensor ground
Brown (4) Hall sensor Vcc
Red (5) + Motor
Black (6) - Motor
Los cables 1 y 2 son los que te dan la señal que debes de leer con las entradas digitales del arduino usando la función digitalRead(), los cables 3 y 4 es la alimentación de los sensores (Vcc y tierra), los cables 5 y 6 es la alimentación del motor.
Para leer las señales deberías usar las interrupciones del arduino.