bueno y cual bajaste el pcl5, y seguiste las instrucciones?

ke version de win7 tienes...32 bits o 64 bits?

hay broo!!! pues manualmente! no creas que en la pagina te lo van a adar peladito y en la boca, descomprimes ese archivo y dentro vienen muchos muchos.
Pues desde el Administrador de dispositivos lo instalas manualmente especificando la carpeta donde se extrrajo el archivo que descargaste.

Listo eso es todo.
de preferencia mueve los arvhivos setup.exe de esa carpeta para que no instalae directamente el software con todos los complementos que mandan.
Solo necesitas el driver.

SI no funciona ps busca otro driver.