pues que bien que le ayudes..espero y no equivocarme y creo que generar un simple pwm se podria realizar con un circuito oscilador un 555 variando la salida con un potenciometro..a la salida del circuito del 555 el pin 3 podrias conectarlo a la entrada de señal del l1293..oh un poco mas complejo con un pic y en su salida ccp1 conectar el l293 la ventaja que veo en este es que seria programable la salida pwm..saludos..