Bueno pues como su nombre lo dice este te mide aceleracion el te la entrega variando el voltaje que tiene a la salida de cada eje, este acelerometro es un transductor ya que Un transductor es un aparato que convierte un tipo de energía como vibración o sonido en un tipo diferente de energía en este caso la aceleracion la convierte en un voltaje a la salida y si integramos la aceleracion obtenemos el angulo entonces podemos medir la posicion angular de cualquier objeto. Dependiendo de el acelerometro que utilices puedes tener diferentes opciones y configuraciones de este solo seria cuestion de buscarte el datasheet, y ya con el micro procesas toda la informacion que obtengas de este yo lo hice con el convertidor analogico digital, los grados de libertad son los ejes q estasa utilizando en mi caso utilizo 2 ejes y este acelerometro tiene 3 "X", "Y" y "Z", las aplicaciones mas importantes estan en los celulares y en el ipod asi es como tu celular o los celulares saben en que posicion los matienes