Existe pero solo en torrent, se llama Microsoft Advanced Robotics, Si amigo es de Microsoft, es un simulador con codigo ambiente a programacion

Se llama Robotics Developer Studio 4 (RDS 4)

Descarga:
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29081

Requiere
Visual Studio
Kinectik


Mas informacion:

http://www.microsoft.com/robotics/

Librerias
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb466254.aspx

Una opcion alterna, si no deseas mas que los conceptos de robotica sin tener que "programar a nivel de robot" o de tener que "hacer circuiteria" es WebBots. http://www.cyberbotics.com/webots/, tiene buenas opciones de simulacion