la respuesta es SI SE PUEDE FRACTURAR
he leido que mas frecuente se fractura cuando estas cogiendo, ya que como tu dices, se sale y con la fuerza de la emtestida lo doblan y se rompen los tejidos.
aqui les dejo algo de info que encontre 
Los síntomas…
       Cuando te pase esta tragedia escucharas primero un 
chasquido.  Luego el revestimiento elástico que cubra los cuerpos del pene se   llenara de sangre, lo que producirá que veas tu pene inflamado e  hinchado. 
       Inmediatamente luego de esto, el pene perderá la erección y  se  pondrá flácido, el repentino flujo de sangre lo tornará de color  morado. 
       
La inflamación y  decoloración que sufre el pene  con esta lesión de estas es tan severa, que los  médicos le han dado el  nombre de “deformación de berenjena”. 
        
        Te lo anunciamos, el dolor será terrible!.
        Aunque se sienta un poco de vergüenza, hay que ir al  servicio de emergencias con prontitud, de ello depende la 
salud sexual futura  del hombre con el pene fracturado. 
       En la clínica el medico que le atienda dará el diagnóstico y   procederá con el tratamiento, el cual va desde drenar la sangre hasta  reparar  el 
desgarro con unos cuantos puntos. 
       El Dr. Ira Sharlip de la 
Asociación Americana  de Urología, advierte que de no recibir atención médica,  el tejido cicatrizante se  hará cada vez más grande y podrá producir una 
severa curvatura del pene.  
        Esta curvatura hará que las erecciones sean dolorosas y la  actividad sexual pierda  su atractivo. 
       Incluso, si el paciente no se trata como debe ser, el  desgarro podría ocasionarle problemas al orinar y hasta ocasionarle una 
disfunción  eréctil. 
       
        
        La prevención…
       Según el Dr Cummings, la mayoría de los casos de fractura  del pene suceden cuando 
la mujer está encima del hombre.   En esa posición el pene puede deslizarse  fuera de l vagina y chocar  contra el hueso pélvico mientras es presionado. Por  lo que  si el pene  se sale, deténganse un  momento para volver  reinsertarlo en la  vagina  nuevamente. 
       Luego, es importante que nunca  se intente la penetración  sin que el pene esté bien 
lubricado, cuando  el pene esta lubricado de manera suficiente es menos probable que se flexione  peligrosamente. 
       Tampoco se debe intentar la penetración sin que el pene esté 
total y completamente erecto. De lo contrario, es sumamente peligroso…
fuente:
http://www.tuguiasexual.com/fractura-de-pene.html