Robotica- Guía teorica y Práctica

ianponches

Bovino maduro
#1
Hola a todos.

Hoy quiero compartir con ustedes este libro bastante interesante. Esperando que sea de su ayuda para quienes apenas empiezan con estos temas.


Click en la imagen para descargar​
[/IMG]


¿Qué vamos a encontrar en este libro?


  1. Conceptos fundamentales
    • ¿Qué es un robot?
    • Tipos de robots
    • Unidades de robots
    • Procesamiento
    • Sensores
    • Actuadores
  2. Componentes del robot
    • Objetivo de nuestro robot
    • Tipo de procesamiento
    • ¿Cómo le damos movimiento a nuestro robot?
    • ¿Cómo captamos el mundo que nos rodea?
    • Materiales para la mecánica
  3. Inteligencia del robot
    • Componentes de nuestro robot
    • Objetivos del controlador
    • Microcontrolador cerebro del cerebro
    • Conceptos fundamentales de un PIC
    • Caracteristicas del PIC16F88
    • Compatibilidad con el PIC16F84
    • Puente H para el control de los motores
    • Listado de componentes del controlador
    • Descripción del circuito
    • Placa experimental
    • El programador
    • Nuestro programador
  4. Comida de Robots
    • La fuente de energía
    • Características de las baterías
    • Tipos de baterías
    • Calidad de las baterías
    • Cargadores
  5. Hablar con nuestro robot
    • Comunicación con el robot
    • Lenguajes de programación
    • Pic Basic Pro
    • CCS C
    • Mikro Basic
    • Editor de código fuente de mikroBasic
    • Explorador de código
    • Depurador
    • Manos a la obra
    • Elementos del léxico
    • organización de los módulos
    • Alcance y visibilidad
    • Variables constantes y tipos
    • Estructuras
    • Operadores
    • Sentencias
  6. Recorrer el mundo
    • El movimiento del robot
    • Tipos de motores
    • Motores de corriente continua
    • Motores paso a paso
    • Servos
  7. Sensar el Mundo
    • Adaptación al entorno
    • Tipos de sensores
    • Caracteristicas escenciales de los sensores
    • Sensores digitales
    • Los sensores Analógicos
    • Tipos de sensores Analógicos.
  8. El cuerpo del robot
    • Características mecánicas de un robot autónomo
    • Robots Aéreos
    • Robots sub acuáticos
    • Robots terrestres
    • Sistemas con ruedas
    • Estructura de nuestro robots
    • Mecanismos de trasmisión y reducción
    • Cinemática de un robot
  9. Salir al ruedo
    • Presentarse a competir
    • Caracteristicas comunes de las pruebas de robots autónomos
    • Pruebas tradicionales
  10. Jugar al fútbol
    • Caracteristicas del futbol de robots
    • Ligas nacionales e internaciones de futbol de robots
    • Modificaciones para que nuestro robot pueda jugar
    • Una pelota infraroja


Si este post te ha resultado útil no te olvides de dejar tu comentario.

Saludos!
 
Arriba