Te felicito por el interés que muestras en aprender. Los verdaderos programadores no se cansan nunca de buscar soluciones a los problemas y esa cualidad se debe de mantener para llegar a estar entre de los mejores. Sé que todos los bakunos estaremos dispuestos a ayudarte con gusto, pero desgraciadamente no nos has facilidado el código fuente del programa, y de esa forma es muy difícil explicarte como hacer un instalador con alguna herramienta, dado que no sabemos si has utilizado algunas clases,componentes de terceros, controles de usuario ocx, etc. para armar tu aplicación. Este punto es fundamental para crear los installers, pues prácticamente debes de empaquetarlo todo y distribuirlo con tu .exe
Visual Basic 6 es un lenguaje antiguo, basado internamente en una tecnología llamada COM+ (has oido hablar del infierno de las .dll's?) cuyos componentes son identificados con una especie de id o CLSID. El error que dispara tu programa parece apuntar a la falta de uno de estos objetos precisamente.
Desgraciadamente no basta con "agregar" los componentes COM+ faltantes mediante un instalador, sino que es necesario además describirlos en el registro de windows de la máquina destino para que ésta se ejecute limpiamente. (Esta horrible situación fue unos de los motivos mas fuertes para que naciera el .net) Realmente no sé si tu aplicación utiliza alguno de estos elementos, pero dado el tipo de error, es casi seguro que sí es.
Antes de usar Inno y que te enfrentes a los dolores de cabeza del registro de los COM+, es mejor que intentes con la herramienta de empaquetado y distribución que viene con el visual basic 6. Esta herramienta te debe de aparecer en el menu de aplicaciones junto al visual basic despues de instalar. Si no la encuentras, me temo que deberás buscar un visual studio más completo, como por ejemplo la versión profesional o empresarial del mismo.
Una vez que la ejecutes, el procediento de empaquetado es medianamente sencillo de hacer, dado que es un wizard bastante amigable (ahi podrás observar todos los componentes que deberás incluir en tu aplicación.
No quiero extenderme más con mi comentario, asi que intenta buscándote un tutorial o video que te ayude, o pregunta por aquí para orientarte más.
Suerte y éxitos.