Yo te respondo, RP es Resistor Pack o paquete de resistencias, algo complicado que encuentres los RP, pero puedes sustituirlos por resistores de 10 Kilo ohms, los J1, j2..... son jumpers o conexiones que vienen en forma de "headers" así se consiguen o como terminales, puedes conseguirlos para soldar en la placa de 1 fila o 2 filas, rectos o curvos a 90º, o puedes poner cables de calibres 20,22,24 dependiendo de la corriente que demanden los motores
Saludos, mejor pon tus dudas en el foro así nos dás la oportunidad de responderte hay muchas personas que te pudieran ayudar pero pues como pones tus dudas aquí muchos piensan, "pues que te ayude él/ella", aún que aveces no tiene tiempo de contestarles a todos los que tienen dudas.