Hay unos servos que son de 15Kg/cm, están hechos con engranes metálicos, esos podrían servirte. Pero se necesita saber si van a cargar completamente la barra de leds o si van a arrastrarla sobre un riel, porque si se trata de que los servos carguen la barra entonces no se podrá, en tal caso te serviría más usar un motorreductor y sensores.