como los estas cargando?
por medio de un dataset o un datatable o directo?

BUenas mira yo te recomiendo que hagas lo sig
as una clase con una propiedad por cada campo de tu datagrid que quieres del articulo
despues en el form del punto de venta crea un array de la clase creada anteriormente
y cada que le des agregar un articulo digamos en la venta
la agregas al array y al datagrid lo actualizaz tomando de fuente de datos el array y asi se van a ir apareciendote todos los articulos en el datagrid
cualquier duda con gusto te la respondo

En realidad si usas ADO puedes meter un DataTable y mostrar los datos donde tu quieras, a esto pegandole un DataAdapter...

Al tener algo así:

//Antes va toda la coneccion
DataAdapter DA=new DataAdapter("SELECT * FROM tabla",CadConnexion);
DataTable DT=new DataTable();
DA.Fill(DT);

Puedes mandar llamar cada registro dentro de lo que tu quieras o incluso toda la tabla.

//Creo que es algo así
this.txtColumns.text=DT.Row[Posicion]["Columna"];
//Donde Posicion es el numero de registro oviamente si tienes mas columnas pues ponlas.