Segun veo tienes dos opciones

1 un cd de windows xp con los drivers para sata o tener en un floppy los drivers sata y presionar f6 al inicio de la instalacion cuando dice que si quieres instalara un controlador raid o de otro dispositivo (algo asi )

2 checar en el bios si puedes cambiar la configuracion de sata a ide para que tu disco duro funcione en modo ide y no tengas problemas al instalar windows.