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urgeentee ayuda con proyecto pelota en plato!!

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juniorcito77

Becerro
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1 Jul 2008
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35
el proyecto de ball on plate consiste en balanciar la pelota en la plataforma ya tengo todos las librerias instaladas pero la bola se me cai creo q ocupo PID alguno ya lo tiene grcias de antemano bacunos
 
labview como puente uso el arduino y uso webcam el sistema me responde bien aunqe muy lento todo los movimientos de los servos si lo hacen bien pero demaciado tarde porque la pelota se cai
 
primero asegura que los servos son lo suficiente rápidos para esos movimientos, segundo hay que analizar el programa para saber si hay algún retardo o algo por el estilo
 
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