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bueno lo que hoy vengo preguntando como puedo crear un carro el cual esquive obstáculos preferiblemente con un PIC? (apenas comienzo a programar y la verdad quiero aprender lo mas rápido posible es el 18f4550) les agradecería cualquier circuito (no sea muy costoso los materiales) pues la verdad es que las especificaciones no son muy tecnicas ya que no es que sea un proyecto para una materia especializada si no que es para demostrar un pequeño trabajo sobre una tesis (por asi decirlo) el robot solamente no tiene que chocarse talvez puede elegir una dirección deiferente

pero también me sirve uno sin pic encontré algo sobre los robots beam que talvez sean fáciles de usar asi que también sin pic o robots beam son bienvenidos

estuve buscando algo sobre que puedo utilizar que no sea muy costoso para que este no se choque con obstáculos y encentre que el mas barato son un modulo receptor infrarrojo
o que me aconsejan
gracias de antemano