Puedes mantenerlo con agitación constante, si puede estar dentro de un contenedor que tenga vapor funcionaría mejor, para que no pueda formarse o enfriarse la capa superficial de atole.

También podrías ponerle un pedacito de mantequilla, esperando que se forme una capa de grasa en la superficie que evite que se forme la capa de nata, aunque también haría falta que esa no se enfriara por que entonces ahora tendrías ahí una capa de grasa.

De otro modo no creo que sea posible.