en los clientes no tienes que instalarla con el disco
tienes que compartir la impresora y entrar al equipo

para compartir vas a impresoras>click derecho a la impresora que quieres compartir> seleccionas 'compartir' y sigues las instrucciones

ahora, para entrar al equipo donde esta instalada la impresora haces lo siguiente (suponiendo que la pc se llama srvwin2000

sería inicio>ejecutar>
escribes:

\\srvwin2000
<enter> nota las \ salen con alt +92
se abre la ventana y aparece todo lo que tienes compartido (carpetas e impresoras) das click derecho en la impresora que quieres imprimir, y le das 'conectar'
le dices que si instale los drivers y listo,
ya debes de poder imprimir

saludos