Bueno les pido ayuda porque estoy en mi trabajo de graduacion y tengo que diseñar un proceso automatico de separacion de piezas en base a material y tamaño, utilizando cilindros neumaticos, electrovalvulas, sensores, una relacion de velocidad para la transportacion, y diseño de la banda transportadora, todo controlado por plc. Todo esto no me crea problemas (la parte mecanica), con lo que me he topado es con la programacion y cableado de el plc. estudio ingenieria mecacnica y la parte electrica y electronica es muy limitada. y yo quiero que alguien me de asesoria sobre en base a que? comprar un plc. Que sea para fines didacticos no industrial, pero que me controle esas funciones descritas, en eso he estado averiguando y ya me estoy desesperando porque casi no entiendo.
En otras palabras si alguien tinen un documento donde se explique como funcione este, y como programarlo y hacer el cableado se lo voy agradecer muchisimo, este es mi correo [email protected] cualquier ayuda sera muy agradecida.

Bueno aqui muestro un esquema de como funcionaria:

Vista superior


Donde
A: Cilindro neumatico de simple efecto, que saca la pieza de un deposito y la coloca en la banda
MS4: interruptor que indica "presencia de una pieza lista para sacar"
a1: interruptor que indica que el cilindro A esta completamente extendido y debe ser retraido
MS1: sensor capacitivo, indicando el material de la pieza polimero o metal (no estoy seguro si tendria que colocar tambien uno inductivo?, digo esto porque un amigo me dijo que lo hiciera con los dos, capacitivo e inductivo, y si alguien me puede explicar esto muchisimas gracias)
MS2: sensor optico, para verificar tamaño
C y B: Son los cilindros neumaticos que separan las piezas en las correspondientes rampas, estando en sus posiciones retraidos (bo, co) y extendidos (b1,c1).
MS3: sensor que no permite el accionamiento del cilindro A, hasta que la pieza baje completamente, tambien es un indicador de llenado en las rampas.



Vista latera "derecha"


Seguimientto inicial de la pieza


Seguimiento final de la pieza


Vista trasera de los cilindros separadores


Esta es una imagen neumatica del sistema es algo bastante simple por el mometo aunque pretendo hacerle algunas modificaciones


Bueno reiterando, la parte mecanica la hayo pan comido (Sin presumir), lo que es el sistema de transportacion, el cableado neumatico, seleccion de materiales para el apoyo de la estructura y cilindros, la banda transportadora. pero lo que no entiendo es como seleccionar los sensores (los cilindros creo que no hay problema) y como conectar los dispositivos electricos, la distancia de rrecorrido de la banda es de 1 metro teniendo un ancho de 8 cm, espesor de 2mm con una velocidad de 5 cm/s, el peso de las piezas aprox. 400gr. es muy pequeño, y la verdad que hasta me da pena pedir ayuda cuando muchos de ustedes seguramente se estan riendo por algo tan "sencillo" (para algunos de ustedes). Ahora, NO les pido que me hagan los diagramas ni nada. solo les queria pregutar como selecciono un plc?, y mas aun como hago la programacion y el cableado, espero que me ayuden, si tienen manuales que me sirvan les agradeceria mucho
Solo tengo un poco de conocimiento de programacion pero me confunde como actuan los sensores en esta misma. y ademas si esta programacion es la misma para todos los plc. (no entiendo)

P quiero saber si es necesario colocar los dos sensores Capacitivo e inductivo para detectar el tipo de material???.