En el cuadro de herramientas tienes el MenuStrip, chécalo, si ya has programado en visual no creo que tengas problemas en aplicarlo

Usa el componente Process y su metodo Start, asi abres (launch) la app que le pases como argumento: Process1.Start("c:\MyApp.exe")
yo lo use y le puse que la ventana del Main se minimizara antes de abrir App1 y al cerrar app1 se volviera a subir(normalWindow state) asi el usuario puede volver a elegir otra 'sub App'

puedes usar etiquetas y eventos keydown keyup o mousemove segun los efectos que quieras darle o bien usar el editor de menus que trae visual basic