Pues igual con el programa, hay de varios, solo sería de que asignes la ruta del video desde el disco, y que el convertido lo guarde en tu HDD

Yo en lo personal uso DVDFab es facil de usar y tiene muchas formas en las que puede hacer el ripping del DVD desde una copia exacta hasta crear un archivo para el PSP claro pasando por la forma mas comun que es la de el ripeo en DivX/Xvid de 700MB como los torrents.