ivanmarcial
Becerro
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Fundamentos de robótica, 2ª Edición.
Editorial Mc Graw Hill
Autores: Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil
Excelente libro, hasta ahora el mejor libro que he leido en español de robótica.
Tabla de Contenidos
Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.
Descarga:
http://depositfiles.com/files/e61999ar0
Mirror:
http://www.gigasize.com/get.php?d=vrqmm48chvb
Editorial Mc Graw Hill
Autores: Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil
Excelente libro, hasta ahora el mejor libro que he leido en español de robótica.
Tabla de Contenidos
Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.
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