realmente no es gran ciencia, ni complicado.
el lector no necesitas programarlo porque solo es un dispositivo de entrada que te devuelve una cadena de caracteres y un enter
si no me crees consigue uno, conectalo a la pc, abre el bloc de notas y escanea algun codigo, veras como te lo regresa codificado + 1 salto de linea.
en visual basic.net lo que deberas de atrapar en la caja de texto es cuando el caracter sea el enter y a partir de ahi hacer tus operaciones
si tu quieres imprimir codigos de barras busca la fuente 3de9 es una fuente estandar.
tampoco es dificil usarla, pues al ser una fuente es como cambiarle el tipo de letra a algun texto
eso si, asegurate de que lo que quieres pasar a codigo de barras no sea muy largo
por lo menos no mas alla de 12 caracteres e imprimirlo entre asteriscos(*)
pues ese es el caracter de control de esa fuente.