Soy Hombre... pero por experiencia dejame decirte algunas cosa, a ver si las becerritas coinciden.
Un buen palo, como le dices es relativo, partamoslo en "Sexual" y "Afectivo-Sexual-Placentero"
Un buen "Palo" Sexual, en teoria, seria el que logre que tu pareja tenga un orgasmo antes o al msimo tiempo que tu. asi de simple.
Ahora un buen "Palo" "Afectivo-Sexual-Placentero", inicia antes, y termina despues, me explico:
Meter el dese no es el inicio, puede haber juegos, caricias, sexo oral directo e indirecto, un buen orgasmo de tu pareja antes d ela penetracion.
La penetracion, deberia de ser algo mas que chaca chaca, incluyendo cambios de posiciones, jugueteo, etc, idealmente terminando en uno o varios orgasmos de tu pareja, recuerda que hay mujeres que pueden tener "N" orgasmos en un par de horas, y hay otras que con uno, terminan y es dificil que tengan otro.
Despues de esto, un buen "Palo" termina cuando ella y tu acaben satisfechos y sobre todo, orgasmeados, mutuamente.
Recuerda que el placer se recibe dando placer, no busques "hecharte un buen palo" busca "satisfacer" a tu pareja, y con ello obtendras satisfaccion.
Preguntale que desea, que le gusta, como, pidele que te de instrucciones, hazlo con calma, y tu tambien pidele lo mismo...
se ve bien rollero, pero si lo pruebas, veras que es satisfactorio.
Ahora respuesta simple a pregunta compleja:
Un buen "Palo" dependiendo de las circunstancias, puede dirar de 10 minutos (bajo una escalera, a escondidas de sus padres) hasta 12 horas (una sesion de sexo tranquilo en casa con tina, vino, quesito, crema batida, jugueteos etc..), y continua cada vez que te molesta lo rosado que quedaron ambos... y te reenciendes al recordar el momento
Espero te sirva el consejo-respuesta
Suerte!!!