simplemente conectalas, y instala en una pc la impresa y la compartes a las demas por medio de un grupo de trabajo saludos

compra un print server, este se conecta a la impresora y al modem por medio de cable UTP, configuras el print server, agregas por red la impresoras y listo, tienes una impresora compartida, y con IP asignada

saludos

a ver si te si te ayudo
1 vas al menu inicio todos los programas, accesorios, comunicaciones, asistente para la configuracion de la red lo ejecutas y luego te aseguras de ponerle un nombre diferente a cada pc y el mismo grupo de trabajo, luego cuando te preguntes si quieres compartir impresoras y archivos le dices que si reinicias la maquina cuando te lo pida.

Conecta y configura la impresora al equipo que quieras desde el panel de impresoras comparte la impresora (/boton derecho sobre la mipresora compartir)

Luego desde cualquier equipo le solicitas que explore tus sitiios de red y veras todas las maquinas del grupo de trabajo escoge la que tiene la impresora, y luego aprarecera ahi la impresora con el nombre de red que le diste.

La seleccionas y presionas el boton derecho del mouse y le dices conectar y listo
listo.

ya esta
puedes inprimir
acegurate de seleccionar la impresora ya instalada en el panel de impresoras local de cada equipo que tiene configurada esta impresora y de ponerla como la impresora por defecto para que no batalles al imprimir.

espero te fuera de ayuda esto.

Bye