Hola, ya habías hecho esta pregunta algún tiempo atrás y ya te la había respondido, pero lo haré de nuevo por si no la habías visto. Necesitas investigar que arquitectura tiene tu computadora de control, en base a eso, sabrás que ensalblador utiliza. Necesitas identificar en cuales chips se almacena la información(EPROMs), y entonces necesitas conseguir el lector para el mismo(posiblemente un programador de PICs te sirva, pero depende de los chips). Después deberás copiar el código a un dispositivo estándar(CD,Disco duro, Memoria USB, etc).Con un editor abres el código y deberás identificar cuales partes del mismo corresponden al SO y cuales al control de los dispositivos. Debes tener en cuenta que los puertos correspondientes a salidas en la computadora de control no van a corresponder a los nuevos puertos de una PC(es probable que la de control tenga varios LTP y COM, mientras una PC no lo tiene). Basandote en el código del SO de la computadora de control, creas un emulador en DOS(en Windows no es muy factible, ya que requieres meterte a lenguaje de bajo nivel). Una vez creado el emulador te vas a la parte de programación del sistema de control. Esto se llama ingenería inversa y creeme, no es nada sencillo. Te lo digo porque estudio ingeniería en computación, parte de la carrera está enfocada a los sistemas digitales(como el de tu computadora de control), donde vemos el principio de funcionamiento de los procesadores, sistemas mínimos y lenguaje ensamblador, que es el lenguaje con el que se escriben los BIOS y en el caso de tu computadora, el SO y el sistema de control.

gracias no lo vi la vez pasada pues apenas lo habia publicado y cuando menos me di cuenta ya lo habia borrado, tratare de checar esto que me comentas porque la verdad se me hizo muy cabron, si alguien mas puede dar su opinion les estare muy agradecido