hola.si.uso una extensión en mozilla.firefox.
este vídeo explica como se hace.
la extensión
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/flash-video-downloader/
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yo tengo integrado en mozilla el acelerador de descargas Internet Download Manager.por eso al descargar es diferente.
por ejemplo aqui estoy descargando 3 link a la vez desde rapidgator.net.

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una vez instalada la extencion al reproducir el video la flecha se pone azul.hacemos clic
clic en las imágenes para agrandarlas
se abre una ventana.clic en la descarga de videos.
como yo tengo instalado el Internet Download Manager me sale una pestaña que dice DESCARGAR ESTE VIDEO..hago clic.
clic en INICIAR LA DESCARGA.
DESCARGANDO
PARA QUE NO CONSUMA BANDA DEJO DE REPRODUCIR EL VIDEO MIENTRAS BAJA.
REPRODUCIENDO EL VIDEO CON EL REPRODUCTOR GOM
puse capturas para que veas que si funciona..
si no tienes instalado el Internet Download Manager. tendria que funcionar igual que en el video de youtuba
saludos