men yo le hice el programa a un amigo para controlarlo co VB por medio de el Puerto Paralelo
te doi pagina donde puedes encontrar el codigo fuente del programa que utilize yo y tambien un diseño mui bueno de la tarjeta para las salidas del PP
no se si pueda poner links de otras webs pero
pss es en la paguina de todorobots.com.ar en la seccion de proyectos y el
que dice Interfaz para el Puerto Paralelo de la PC
asta mui buena la info te la recomiendo con esa la hice yo cualquier duda me dices y deja le pregunto como fue que convino el pulso de la salida del pp a el control del carrito mañana te digo tengo idea pero mejor confirmar XD salu2