es facil simplemente crea una carpeta y ubica todos los comprimidos de winrar dentro de ella,
una vez hecho eso abre el comrpimido numero uno y ubica el archivo a descomprimir arrastralo fuera del comprimido a la carpeta que ya habias creado y el archivo se unira automaticamente dentro de la carpeta si te marca algun error es por que falta algun archivo por descomprimir o alguno esta dañado pero el mismo winrar te dice el error
suerte y ay me avisas como te fue

solo le das click derecho a cualquier parte del archivo y click izquierdo en extraer aquí y listo

Estas seguro que es de extencion .RAR?... puede ser de otros como Hacha, Hjsplit, 7zip, etc...

Saludos..

Coincido con Draggnazzo checa que sea .rar, .zip etc sino no vas a poder con el winrar