Bueno, segun lo que te entiendo, tu datagrid ya se carga con data que jala de la BD y lo que tu quieres es poder sacar los datos luego de haber seleccionado un fila en tu datagrid...

De ser asi, seria algo como:
textbox1.text=datagridview1.CurrentRow.Cells(1).Value

asumiendo que pasas un dato de esa fila (columna 2) de ese datagrid a un texbox. En el campo cells(X) comienza desde el cero, de izquierda a derecha, segun el dato que quieras recuperar...

Bueno, no se si a eso te referias, pero si asi es... ojala te sirva...

Saludos.