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recuva, creo que asi se llama el programa. pero el exito en estos programas es que no uses el dispositivo para almacenar informacion.
respecto a borrar archivos cifrados. no funciona de esa manera. el dispositivo debe tener la funcion de cifrado para evitar eso. o algo de solo lectura.
o asignando un sistema de archivos que admita permisos. pero formateando la unidad se borraria.
te recomiendo mas truecrypt para cifrar datos.

Con chance el tuneup pueda ayudarte. El problema es que las memorias usb no guardan archivos temporales, se eliminan de forma permanente sin pasar por la papelera