Para eso tendras que hacer un comunicador con el puerto paralelo, busca un componente para el delphy el cual anda rodando por alli en internet, este te permite controlar de manera facil el puerto, porque para hacerlo esta algo complicado...

por si google no es grato con tigo te dejo el siguiente link
tan facil como poner en google, delphi paralelo.

si, el bakuno anterior lo dijo ya, hay un componente muy bueno en internet, yo te pasaria el que tengo y hace todo ya muy bien (es ya software usando el componente) pero seria hacerte la tarea y asi no vas a aprender, mejor googlea un poco, ya tenes la idea suerte