el video lo debes crear en formato mpegII y lo debes quemar con algun software para dvd de video, el dvd maker de windows, el nero vision, dvd architect, convertxtodvd, est eultimo te acepta multitud de formatos, pero dado que el formato de compresion en un dvd video es MPEGII, te conviene crear el video en ese formato para evitar perdida de tiempo y quiza de calidad al codificar de nuevo.

Utiliza uno de los programas de los foros por ejemplo un vegas 8 etc, y ya te da la opcion para visualizarlo como DVD normal y hasta te queda de pelos. Hasta alguno de los Ulead que vienen con los quemadores te sirve, Y si el formato es MPEG-2 el audio lo comprimira el programa.