Si lo vas a manejar con arduino no es necesario calcular los pulsos, ocupas la librería que viene incluida en ARDUINO llamada SERVO y con la instrucción servo.write() dentro de los paréntesis escribes la cantidad de grados que deseas que se mueva el servo.


http://www.youtube.com/watch?v=0Iwg8p2yiq4



Salud...os

El compañero SAREG tiene razon, incluso tambien lo puedes hacer con un bucle for() y un contador desde 0 hasta el numero de grados-1 con incrementos de 1 en 1, de esta forma puedes agregarle un delay para que tome cierto tiempo la rotacion del motor