Buenos dias a todos. Tengo la siguiente secuencia para un proyecto escolar:
A+ B+ B- C- B+ B- C+
(El cilindro C esta extendido al principio).

Intente resolverlo por método cascada pero no lo logre. Si alguien pudiera orientarme sobre como hacer para que la señal de B- (b0) haga retraer el cilindro C y mas tarde lo haga extenderse de nuevo.

Gracias.