Andale, asi mero se hace.

Naaa., ya dejando de tonterias.

Si eres programador es muy facil:

1.- Investiga primero si la marca de camaras tiene API para descargar una imagen o video en vivo.
2.- Busca una libreria que pueda leer codigo QR en la imagen o video activo.
3.- Conectate mediante API a la otra camara y saca una imagen.
4.- Con tu lenguaje predilecto, envia las imagenes a la nube.
5.- Programa en tu app un evento de lectura hacia la nube para nuevas imagenes.
6.- Realiza un programa daemon o windows service que interprete la imagen y en base a sus parametros envie la informacion al arduino en un puerto determinado para que una chapa electronica abra la puerta.

Es bien facil!!!!